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プロセス制御
徹底的に産業応用に拘り，PID制御からモデル予想制御までを網羅して，現場で使える制御手法の開発とその産業応用を進めています．
研究成果の一例であるE-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning)は，プラントモデルを構築することなく，日常的に取得されている閉ループデータ（フィードバック制御下での運転データ）から直接的に最適なPID制御パラメータを決定できる手法です．モデル構築の手間を省き，手軽かつ迅速に高性能なPID制御パラメータ調整を行いたいという産業界のニーズに答えるために開発されました．既に，複数の企業においてE-FRITの適用事例があり，大きな成果をあげています．
本研究テーマに関連して，計測自動制御学会技術賞を受賞しています．
業績（発表論文）リスト
論文リストについては，各教員のページを参照して下さい．
