車両運動制御に関する研究

タイヤにかける制駆動力などの制御により，タイヤの過大なスリップを予防し，滑りやすい路面上でも安定した走行を実現させるため，各車輪の適切な制駆動力指令値を与えるリアルタイム最適化などについて研究しています．

詳細は，西原准教授のページを参照して下さい．

業績（発表論文）リスト

論文リストについては，各教員のページを参照して下さい．

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